En robotique, un marqueur ArUco est un carré noir et blanc imprimé sur une surface, que la caméra d’un robot peut détecter en quelques millisecondes pour connaître sa position et son orientation dans l’espace. Rapide à générer, gratuit à imprimer et directement exploitable avec OpenCV, ArUco est devenu l’une des solutions de référence pour la…
ROS, ou Robot Operating System, est un framework open source qui permet de développer, simuler et faire communiquer les différents composants d’un robot : capteurs, moteurs, algorithmes de traitement et interfaces utilisateur. Malgré son nom, ROS n’est pas un système d’exploitation au sens classique comme Windows ou Linux, mais une couche logicielle qui s’installe par-dessus…
La programmation robotique, c’est l’ensemble des instructions écrites par un développeur pour qu’un robot accomplisse des tâches précises. Elle combine logique, algorithmes, traitement de données issues de capteurs, et commandes envoyées aux actionneurs. Que ce soit pour faire avancer un robot éducatif ou piloter un bras industriel, tout repose sur du code. Cet article explique…
La maintenance applicative regroupe l’ensemble des actions réalisées après la mise en production d’une application pour la corriger, la sécuriser, l’optimiser et la faire évoluer. Sans elle, tout logiciel se dégrade progressivement : bugs non traités, failles de sécurité accumulées, performances en baisse, incompatibilité avec les nouvelles versions des systèmes tiers. Cet article explique les…