Universal Robots : gamme de cobots, usages et programmation
Universal Robots, souvent abrégé UR, est l’un des constructeurs de référence des robots collaboratifs, ou « cobots ». Ses bras robotisés sont conçus pour travailler à proximité des opérateurs, sans les barrières lourdes des robots industriels traditionnels. Voici ce qu’il faut savoir sur cette marque.
En bref : Universal Robots propose des bras collaboratifs à six axes, de différentes tailles, programmables par une interface graphique. Ils conviennent à des tâches répétitives comme l’assemblage, la manutention ou le vissage.
Qui est Universal Robots ?
Entreprise danoise fondée en 2005, Universal Robots est considérée comme un pionnier du marché des cobots. Elle fait aujourd’hui partie du groupe américain Teradyne. Pour comprendre la notion de cobot, vous pouvez consulter notre article sur le robot collaboratif.
Les gammes de bras UR
La marque propose plusieurs séries de bras, qui se distinguent par la charge utile (le poids que le bras peut manipuler) et la portée :
- UR3e : environ 3 kg de charge utile, compact, pour les petites pièces.
- UR5e : environ 5 kg, le modèle polyvalent.
- UR10e : environ 12,5 kg, pour des charges plus importantes.
- UR16e : environ 16 kg.
- UR20 et UR30 : charges plus élevées, jusqu’à environ 30 kg pour l’UR30.
Les valeurs exactes de charge, de portée et de précision sont indiquées dans les fiches techniques du constructeur et peuvent évoluer avec les versions.
À quoi servent-ils ?
- Assemblage et vissage.
- Manutention et palettisation de colis ou de pièces.
- Chargement et déchargement de machines (machines-outils, presses).
- Soudure, collage, dépose de produits.
- Contrôle qualité avec caméra.
- Laboratoire et conditionnement.
La programmation
Les robots UR se programment généralement avec une tablette tactile et une interface graphique par blocs. On peut aussi apprendre au robot des trajectoires en guidant manuellement son bras. Des fonctions de script permettent d’aller plus loin pour les utilisateurs expérimentés. Notre article sur la programmation robotique donne un panorama plus large.
La sécurité
Les cobots sont conçus pour limiter la force en cas de contact. Mais la sécurité dépend de l’application complète : outil, pièce manipulée, vitesse, environnement. Une analyse de risques est indispensable avant la mise en service.
Comment choisir ?
- Définir la tâche et la charge à manipuler.
- Vérifier la portée nécessaire.
- Choisir l’outil (pince, ventouse, visseuse).
- Prévoir l’intégration (convoyeurs, capteurs, caméra).
- Passer par un intégrateur si besoin.
Un intégrateur robotique peut vous accompagner de l’étude à la mise en service.
