Les chiens robots militaires ne relèvent plus de la science-fiction. Ces robots quadrupèdes capables d’évoluer sur des terrains accidentés, d’inspecter des zones dangereuses ou de patrouiller de manière autonome sont désormais testés par plusieurs armées à travers le monde. Mais à quoi servent-ils vraiment, qui les fabrique et pourquoi font-ils autant débat ? Entre outil…
En robotique, un marqueur ArUco est un carré noir et blanc imprimé sur une surface, que la caméra d’un robot peut détecter en quelques millisecondes pour connaître sa position et son orientation dans l’espace. Rapide à générer, gratuit à imprimer et directement exploitable avec OpenCV, ArUco est devenu l’une des solutions de référence pour la…
Les abeilles robots existent — mais elles ne ressemblent pas à ce que les séries de science-fiction laissent imaginer. Il s’agit aujourd’hui de micro-robots, de drones expérimentaux et de prototypes de laboratoire, pas de nuées de machines déployées à grande échelle dans les champs. Peuvent-elles remplacer les pollinisateurs naturels ? Non, pas à l’échelle du…
Le robot Pepper est un robot humanoïde social développé par Aldebaran Robotics et commercialisé par SoftBank Robotics à partir de 2015, au prix de location d’environ 8 000 € par an pour les entreprises. Conçu pour accueillir, informer et interagir avec le public, il a été déployé dans des milliers d’entreprises à travers le monde…
Un robot humanoïde domestique capable d’effectuer des tâches ménagères de façon autonome n’existe pas encore comme produit grand public fiable et abordable. Ce qui existe aujourd’hui, ce sont des prototypes avancés, quelques modèles en précommande ou en vente limitée, et beaucoup d’annonces marketing qui ne correspondent pas encore à une réalité d’usage à domicile. Le…
Un robot autonome est un système capable de percevoir son environnement, de prendre des décisions et d’agir sans intervention humaine directe. Il ne se contente pas d’exécuter des instructions préenregistrées : il s’adapte en temps réel aux conditions qui l’entourent. C’est ce qui le distingue fondamentalement d’un robot automatique classique. Des entrepôts logistiques aux champs…
Une main robotique est un dispositif mécanique conçu pour reproduire tout ou partie des mouvements d’une main humaine. Elle peut servir à apprendre la robotique, à manipuler des objets dans une cellule industrielle, à réaliser un projet maker avec Arduino ou à remplacer fonctionnellement une main absente dans le cas d’une prothèse. Les prix vont…
Un robot humanoïde coûte entre 5 000 et plus de 100 000 euros selon le modèle, la catégorie et le niveau de technologie embarquée. Cette fourchette très large reflète des réalités très différentes : un robot éducatif compact n’a rien en commun avec un robot de recherche avancé ou un humanoïde industriel. À cela s’ajoutent…
ABB Robotics est la division robotique du groupe suisse ABB, l’un des quatre grands constructeurs mondiaux de robots industriels avec FANUC, KUKA et Yaskawa. Elle propose une gamme complète de robots articulés, collaboratifs, SCARA, Delta et mobiles, couvrant la quasi-totalité des besoins d’automatisation en usine : manutention, soudage, assemblage, palettisation, peinture, chargement de machines. Pour…
ROS, ou Robot Operating System, est un framework open source qui permet de développer, simuler et faire communiquer les différents composants d’un robot : capteurs, moteurs, algorithmes de traitement et interfaces utilisateur. Malgré son nom, ROS n’est pas un système d’exploitation au sens classique comme Windows ou Linux, mais une couche logicielle qui s’installe par-dessus…