ABB Robotics : gammes de robots industriels, cobots et solutions d’automatisation
ABB Robotics est la division robotique du groupe suisse ABB, l’un des quatre grands constructeurs mondiaux de robots industriels avec FANUC, KUKA et Yaskawa. Elle propose une gamme complète de robots articulés, collaboratifs, SCARA, Delta et mobiles, couvrant la quasi-totalité des besoins d’automatisation en usine : manutention, soudage, assemblage, palettisation, peinture, chargement de machines. Pour chaque application, ABB Robotics associe un bras robotisé, un contrôleur, un logiciel de programmation et, le plus souvent, un intégrateur robotique chargé de déployer la cellule en conditions réelles.
Ce que recouvre réellement ABB Robotics
ABB Robotics ne désigne pas un seul produit mais une activité entière. La division fait partie du segment « Robotics & Discrete Automation » d’ABB et compte plus d’un million de robots installés dans le monde. Son catalogue intègre des robots industriels standards, des cobots, des contrôleurs, le logiciel RobotStudio, des systèmes de vision, des positionneur et des solutions d’automatisation complètes pour des secteurs aussi variés que l’automobile, l’électronique, l’agroalimentaire, la logistique ou la pharmacie.
Ce qui distingue ABB Robotics de nombreux concurrents, c’est la profondeur de son offre logicielle et la capacité à livrer des solutions intégrées clé en main, pas seulement des bras robotisés.
Les grandes familles de robots ABB
Robots articulés industriels
Les robots articulés à 6 axes constituent le cœur de la gamme ABB. Ils couvrent une plage de charge utile allant de quelques kilos à plus de 800 kg, avec des portées atteignant 4,2 mètres pour les modèles lourds. Parmi les séries notables : IRB 1100 (compact, charge 4 kg), IRB 4600 (polyvalent, jusqu’à 60 kg), IRB 6700 (palettisation et manutention lourde), IRB 8700 (le plus puissant de la gamme, 800 kg). Ces robots industriels ABB sont conçus pour tourner en cadence élevée, en cellule sécurisée, avec une répétabilité pouvant atteindre ±0,02 mm.
Robots collaboratifs ABB (cobots)
ABB a développé plusieurs gammes de cobots pensées pour travailler à proximité ou en interaction directe avec les opérateurs, sans barrière physique systématique.
- YuMi : robot bimanuel à 2 bras de 7 axes, charge 0,5 kg par bras, conçu pour l’assemblage de petites pièces en environnement humain.
- GoFa : cobot ABB à bras unique, charge jusqu’à 5 ou 10 kg selon la version, portée 950 mm à 1 200 mm, bon équilibre vitesse/sécurité.
- SWIFTI : cobot à performance industrielle, charge 4 kg, conçu pour les applications rapides nécessitant plus de cadence qu’un GoFa classique.
- PoWa : gamme collaborative haute charge en développement, visant les opérations de manutention lourde en mode cobot.
Un cobot ABB n’est pas simplement un robot plus lent : il intègre des capteurs de force, des limitations de vitesse et de puissance, et une logique de sécurité différente du robot industriel classique.
Robots SCARA
Les robots SCARA ABB (série IRB 910SC) sont optimisés pour les opérations rapides dans un plan horizontal : vissage, insertion, pick and place en ligne d’assemblage électronique. Ils offrent une empreinte compacte et une cadence élevée pour des charges légères (entre 1 et 12 kg).
Robots Delta
Les robots Delta ABB (IRB 360, IRB 365) sont dédiés au picking haute cadence dans les industries agroalimentaires, pharmaceutiques et d’emballage. Leur structure parallèle permet des mouvements extrêmement rapides sur de faibles amplitudes. L’IRB 360 FlexPicker est l’une des références du marché pour le tri et le conditionnement.
Robots de peinture
ABB propose une gamme spécialisée de robots de peinture et de traitement de surface (séries IRB 5500, IRB 580), dotés d’étanchéité adaptée, d’axes creux pour le passage des câbles et de fonctions spécifiques à la projection électrostatique. Ces robots sont massivement utilisés dans l’automobile.
Robots mobiles autonomes (AMR)
ABB a intégré des solutions AMR dans son offre via le rachat de plusieurs acteurs de la logistique interne automatisée. Ces robots mobiles complètent les cellules fixes pour le transport de pièces ou de bacs dans l’atelier.
RobotStudio : le logiciel de simulation et de programmation hors ligne
RobotStudio est le logiciel propriétaire d’ABB Robotics pour la simulation 3D et la programmation hors ligne des robots ABB. Il permet de :
- Modéliser une cellule robotisée complète en environnement virtuel.
- Programmer les trajectoires et tester les cycles sans immobiliser la production.
- Détecter les collisions, optimiser les temps de cycle, valider l’atteignabilité.
- Générer le code RAPID (langage de programmation ABB) directement utilisable sur le contrôleur réel.
- Simuler les process de soudage, peinture ou pick and place avec des bibliothèques dédiées.
RobotStudio est disponible en version gratuite pour la simulation et en version complète avec licence pour la programmation et le déploiement. C’est un outil central dans les projets d’intégration robotique ABB : il réduit significativement le temps de mise en service et limite les erreurs de programmation sur site.
Usages industriels couverts par les robots ABB
| Famille | Application principale | Avantage clé | Limite |
|---|---|---|---|
| Articulé industriel | Soudage, palettisation, usinage | Cadence, charge, précision | Cellule sécurisée obligatoire |
| Cobot (GoFa, SWIFTI) | Assemblage, chargement machine | Flexibilité, interaction opérateur | Charge et vitesse limitées |
| YuMi | Assemblage bi-manuel petites pièces | Compacité, sécurité maximale | Charge très faible (0,5 kg/bras) |
| SCARA | Pick and place, vissage | Rapidité en plan horizontal | Mouvements verticaux limités |
| Delta | Tri, conditionnement agroalimentaire | Cadence extrême | Faible charge, faible amplitude |
Le soudage robotisé représente l’un des marchés historiques d’ABB Robotics : les robots de la série IRB 1520, IRB 2600 ou IRB 4600 équipent de nombreuses lignes de soudage MIG/MAG et TIG dans l’automobile, la chaudronnerie et la construction métallique. La palettisation en fin de ligne est assurée par les séries IRB 6700 et IRB 760.
Comment choisir un robot ABB pour son projet
Le choix d’un robot ABB repose sur six critères principaux :
1. Charge utile et portée. La charge utile doit intégrer le poids de l’outil en plus de la pièce. La portée détermine l’enveloppe de travail accessible.
2. Cadence et temps de cycle. Un robot industriel ABB peut enchaîner plusieurs milliers de cycles par heure. Un cobot sera plus lent mais adapté à une coopération avec l’opérateur.
3. Précision et répétabilité. Pour l’assemblage électronique ou l’usinage, une répétabilité inférieure à ±0,02 mm est requise. Pour la palettisation, des tolérances plus larges sont acceptables.
4. Environnement et contraintes de sécurité. Un robot industriel ABB nécessite une cellule sécurisée (barrières, scanner laser, capotagex). Un cobot peut opérer sans séparation physique sous évaluation des risques conforme à la norme ISO/TS 15066.
5. Espace disponible. Certains robots ABB peuvent être montés au sol, au plafond ou sur un rail. Les cobots et SCARA conviennent aux espaces restreints.
6. Intégration logicielle. La compatibilité avec le système de supervision existant, les API de l’usine et RobotStudio conditionne le coût et la durée du projet.
Le coût réel d’un projet ABB Robotics
Il n’existe pas de tarif standard pour un robot ABB. Le prix d’un bras robotisé seul (neuf ou occasion) ne représente qu’une partie du budget total d’un projet d’automatisation industrielle. Les postes à intégrer sont :
- Le robot lui-même (bras + contrôleur OmniCore ou IRC5 selon la génération).
- L’outil ou préhenseur (pince, ventouse, torche de soudage…).
- Les équipements de sécurité (barrières immatérielles, scanners, capotage).
- La cellule ou le châssis d’intégration.
- La programmation et la mise en service sur site.
- La formation des opérateurs et la maintenance préventive.
- Les coûts d’intégration facturés par l’intégrateur robotique.
Un projet complet d’automatisation avec un robot ABB peut aller de quelques dizaines de milliers d’euros pour une cellule simple avec un cobot GoFa jusqu’à plusieurs centaines de milliers pour une ligne de soudage ou de palettisation complexe. Passer par un intégrateur certifié ABB est fortement recommandé pour sécuriser les étapes de conception, programmation et validation.
Choisir ABB Robotics dans un projet d’automatisation industrielle 🏭
ABB Robotics est un choix pertinent pour les industriels qui recherchent une offre large couvrant à la fois les robots performants, les cobots flexibles et un écosystème logiciel mature avec RobotStudio. Son réseau d’intégrateurs robotiques certifiés est dense en Europe et en Asie. La transition vers les cobots ABB (GoFa, SWIFTI, YuMi) permet à des PME ou des ateliers à faible volume de s’automatiser sans investissement en cellule sécurisée lourde. Pour les grandes séries, les robots articulés industriels ABB restent parmi les plus fiables du secteur, avec des durées de vie atteignant 80 000 à 100 000 heures de fonctionnement selon les modèles.
